Väyläviraston ja ELY-keskusten tienpitotöissä käytettävissä ajoneuvoissa tulee olla katsastusvaatimusten mukaisten valojen ja heijastimien lisäksi erityiset varoitusmerkinnät. Merkinnät jaetaan kiinteisiin heijastamattomiin merkintöihin ja irrotettaviin heijastaviin varoituslevyihin ja -tarroihin.
Varoitusmerkintä koostuu vuoroin punaisista ja keltaisista pystyjuovista, joiden leveyden tulee olla 100–500 mm. Varoitusmerkinnän reunimmaiset juovat ovat aina punaiset ja keltaisten osien tulee olla ns. limen väristä päiväloistekalvoa. Varoitusmerkintöjen tulee näkyä kunkin koneen osalta oleellisimpiin suuntiin. Merkinnät tulee uusia, kun ne ovat silmämääräisesti kuluneita.